Entraînés malgré eux par leur copain Marty le zèbre qui rêve de grands espaces, trois animaux du zoo de Central Park (le lion Alex, l'hippopotame Gloria et la girafe Melman) se retrouvent, par un revers de fortune, largués dans la jungle de Madagascar. Panique ! Habituées au confort du zoo, ces créatures typiquement new-yorkaises voient d'un très mauvais oeil le retour à l'état sauvage. (Sous-titres : Français / Anglais)